한국의 감속기 개발은 현재 **”가성비의 중국”**과 ”초정밀의 일본” 사이에서 살아남기 위한 거대한 전환점을 맞이하고 있습니다. 2026년 현재 업계의 흐름을 바탕으로 한국 감속기 개발의 미래 시나리오를 3가지로 정리해 드립니다.

1. 하드웨어의 자립: “범용 감속기”의 국산화 완료

과거 15% 수준에 불과했던 구동부 국산화율이 최근 대기업들의 참여로 빠르게 올라가고 있습니다.

• 대기업 중심의 내재화: 삼성전자, 현대차, 두산 등 로봇 완제품 기업들이 감속기를 직접 설계하거나 국내 강소기업(에스피지, 에스비비테크 등)과 협력하여 수직 계열화를 완성하고 있습니다. 이는 일본산 부품 수급 불안 문제를 해결하려는 생존 전략입니다.

• 플라스틱 및 신소재 도입: 최근 한국 기업들은 금속 대신 PEEK(고성능 플라스틱) 소재를 활용한 감속기를 개발하고 있습니다. 이는 로봇의 무게를 획기적으로 줄여주며, 중국의 저가 공세에 맞서 “경량화”라는 새로운 가치를 제공하고 있습니다.

2. 소프트웨어 기반의 “지능형 제어”로 승부

하드웨어 사양(Spec)이 비슷하다면, 결국 승부처는 소프트웨어입니다. 한국은 기계적인 정밀도를 소프트웨어로 보완하는 기술에 집중하고 있습니다.

• 오차 보정 알고리즘: 감속기의 물리적 오차를 AI가 실시간으로 계산해 보정하는 기술입니다. 즉, 조금 덜 정밀한(저렴한) 감속기를 쓰더라도 AI가 이를 완벽하게 제어해 초정밀 동작을 구현하는 방식입니다.

• 피지컬 AI(Physical AI)와의 결합: 2026년 CES에서 보여준 것처럼, 한국은 로봇의 뇌(AI)와 몸(감속기)을 유기적으로 연결하는 시스템 통합 능력을 키워 중국산 부품의 단순 채용을 넘어선 “최적화된 로봇”을 지향하고 있습니다.

3. 공급망 다변화와 “K-로봇” 생태계 구축

일본인들이 비하하는 80% 외산 부품설은 점차 과거의 이야기가 되어가고 있습니다.

• 탈(脫)중국·일본 공급망: 감속기뿐만 아니라 모터용 희토류 자석 등 중국 의존도가 높은 소재를 대체하기 위해 폐배터리 및 폐로봇에서 희토류를 추출하는 업사이클링 기술과 공급망 다변화에 집중 투자하고 있습니다.

• 패키지 수출 전략: 단순 부품 판매가 아니라, 로봇 본체와 감속기, 그리고 이를 운용하는 스마트 팩토리 솔루션을 하나로 묶어 수출하는 **”패키지형 모델”**로 시장 지배력을 높이고 있습니다.

요약하자면

한국의 미래는 **”일본의 정밀함”**을 추격하면서도 **”중국의 가성비”**를 AI 기술로 극복하는 **”스마트 하드웨어”**에 있습니다.

결론: 2026년 이후의 한국 로봇은 “속은 일본/중국제”라는 오명을 벗고, 한국형 정밀 감속기와 독보적인 AI 제어 소프트웨어가 결합된 완전체로 진화할 것으로 보입니다.